L'immensa Basilica di Massenzio, detta anche di Costantino, è l'ultimo edificio che porti impressa la grandezza di Roma. Venne iniziata da Massenzio ma compiuta da Costantino. A questa imponente costruzione del IV secolo sembra si sia ispirato il Bramante per il nuovo S. Pietro.
Un ingresso si trova su via Clivo di Venere .felice (Via dei Fori Imperiali).
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