Prunetta è il punto di incontro tra le strade provenienti da Montecatini, Pescia e Le Piastre, sul crinale tra la valle del Reno e la Valdinievole. Una posizione favorevole, dove si stabilirono i Cavalieri Templari: fino al XII secolo funzionò il loro "hospitalis" - o ospizio - per l'accoglienza di pellegrini e viandanti.

Come molti altri castelli del contado pistoiese, Piteglio appartenne in origine ai conti Guidi di Modigliana. Quello che rimane dell'antico castello è una torre quadrata, ora campanile della parrocchiale sorta nel XIII secolo. La cittadina di Piteglio entrò a far parte, con un suo podestà, del distretto politico e civile di Pistoia ; fu poi inglobata nel Capitanato della Montagna Pistoiese.